Fyra bilderna är tagna i April i familjens hem i Norfolk County nordost om London, där jag bor nu, Prins William och Kate med sina barn – två-år-gamla Prince George och Prinsessan Charlotte.

Sista gången för allmänheten såg Prinsessan i juli förra året - på dagen för hennes dop. Att dag för första gången Hertigen och Hertiginnan av Cambridge har förekommit i offentliga med två barn.

"Hertigen och Hertiginnan är glada att vi kan dela med oss av dessa viktiga stunder familj och jag hoppas att alla får lika mycket glädje av dessa bedårande bilder, som de själva," - sade i ett pressmeddelande från Kensington Palace, den officiella residens av William och Catherine.

Från tid till tid, Kensington Palace publicerade fotografier av Prinsessan Charlotte. På en av de sist en liten Prinsessa som sitter på knä av sin mormor, den Brittiska Drottningen Elizabeth II. Detta foto togs med anledning av 90-årsdagen av Drottningen.

Även känd bilder tagna av Hertiginnan av Cambridge i början veckor efter Charlotte ' s födelse. I dessa bilder, den äldste bror till Prinsessan - Prince George har henne i sina armar.

En annan serie av skott var gjort, Catherine, när Prinsessan Charlotte fyllt sex månader. I Mars Hertigen och Hertiginnan publicerat en serie av familjens bilder tagna under en skidsemester i de franska Alperna.

William och Catherine bor med sina barn i mansion Anmer Hall, som ligger på territorium som tillhör the Queen ' s estate i Sandringham i Norfolk.